Recambios Mano de Robot

Los recambios y componentes principales de estos sistemas son modulares, permitiendo configuraciones específicas para cada tarea: 

• Sistemas de agarre (pinzas): Son el elemento principal que interactúa con el producto. Existen diferentes tipos:
  • Pinzas neumáticas: Utilizan aire comprimido para abrir y cerrar, comunes por su rapidez y eficiencia en la industria del plástico.
  • Pinzas de vacío (ventosas): Ideales para manipular piezas con superficies lisas o delicadas, o de formas irregulares, sin dañarlas.
  • Pinzas servoeléctricas: Ofrecen un control de fuerza y posición más preciso, adecuadas para piezas delicadas o que requieren un manejo muy específico.
  • Pinzas blandas (soft grippers): Diseñadas para manejar objetos de formas variables o muy frágiles sin causar daños.
• Perfiles y accesorios: Estructuras de aluminio y soportes para montar los diferentes componentes de la mano.
• Elementos de unión y fijación: Abrazaderas, soportes y tornillería para ensamblar la estructura de la mano.
• Cilindros neumáticos: Proporcionan el movimiento lineal para la actuación de pinzas o sistemas de corte.
• Neumática: Válvulas, mangueras y racores para el control del aire comprimido.
• Sensores: Componentes esenciales para detectar la presencia, posición y orientación de las piezas plásticas, asegurando un agarre correcto y seguro.
• Alicates de corte neumático: Integrados en la mano del robot para cortar bebederos o mazarotas (material de inyección sobrante).
• Sistemas de cambio rápido de herramientas: Permiten al robot cambiar automáticamente entre diferentes tipos de manos o herramientas para realizar múltiples tareas en una misma línea de producción

Las manos de robot y sus recambios optimizan la producción en masa y mejoran la eficiencia en diversas aplicaciones: 

• Desmoldeo y manipulación de piezas: Extracción automática de las piezas plásticas recién inyectadas del molde, una de las aplicaciones más comunes.
• Retirada de mazarotas: Separación del material sobrante (bebederos) de la pieza final mediante los alicates de corte integrados.
• Control de calidad: Manipulación de piezas para inspección visual o mediante sensores, asegurando que cumplen con los estándares requeridos.
• Montaje: Ensamblaje de componentes plásticos u otros elementos en un producto final.
• Embalaje y paletizado: Colocación ordenada de los productos terminados en cajas o palets para su envío.
• Transferencia entre procesos: Movimiento de piezas de una máquina (ej. inyectora) a otra (ej. máquina de soldadura, máquina de impresión). 

El uso de estos recambios y sistemas modulares permite una gran flexibilidad y eficiencia en la automatización de la industria del plástico.